Vitamix料理机故障代码CDM9摇臂机芯转盘升级札记
提起无刷电机，人们往往会觉得高不可攀。如果用CDM9转盘欣赏人声，完全没有必要升级无刷电机，因为原装RF-300有刷电机的声音对人声的演绎还是挺悦耳的；但对于需要欣赏交响乐、古典等大型动感音乐的用户来说，升级无刷电机肯定会带来惊喜。
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各种无刷电机
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提起无刷电机，人们往往会觉得高不可攀。因为在大家的心目中，几乎所有的顶级CD唱盘都配备了以无刷电机为机芯的主轴电机，比如CDM3、CDM4Pro、CDM9Pro...................................................德国宝破壁机售后服务..............................................................................
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无刷电机简称BLDC，其工作原理与有刷电机基本相同，通过改变交变磁场来驱动电机旋转。不同的是，有刷电机通过电刷与换向器的接触实现机械换向，而无刷电机需要专门的驱动芯片来实现电子换向。
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照片是我收集的一些无刷电机。第一排从左到右分别是:飞利浦CDM12.6/52，飞利浦CDM9/Pro，DVD刻录机无刷主轴电机；第二排从左到右分别是52X CDROM的主轴电机、PS2 PlayStation和顶级车载多碟DVD。)
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为了实现无刷电机的电子换向，必须精确检测转子相位。
检测相位的方法主要有两种:一种是霍尔传感器法，另一种是反电动势法。因为反电动势法只在高速和恒速状态下有优势，所以在光盘运动的主轴电机领域几乎所有的传感器法都用来检测相位。所以这种无刷电机也叫霍尔电机。
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有刷主轴电机往往采用内转子结构，转子在中心，线圈绕在转子上；无刷电机一般采用外转子结构，转子被定子包围，线圈缠绕在定子上。
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与有刷电机相比，无刷电机的突出优点主要包括以下几点:
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1.工作过程中无机械接触摩擦，无电火花，使用寿命大大延长；
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2.同等条件下，扭矩更大，可使用更重的盘式镇流器，启停快；
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3.在调速、运行稳定、准确、快速方面优势明显，特别适用于主轴时钟再生等精密跟踪伺服的应用领域，对进一步降低射频信号的抖动有积极作用；
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4.采用专用芯片驱动，可以引入有刷电机无法实现的更高级功能，如反转抑制、快速制动等。
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当然，无刷电机也有其固有的缺点。
比如在特定的速度范围内容易形成共振，控制驱动方式复杂，需要在应用中采取相应的措施加以克服。另外，与无刷电机相比，无刷电机调速的死点位置和线性区域也不同，加速曲线也不同，所以在开发产品时要注意匹配相应的平衡网络。
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第二，想要揭开无刷电机的神秘面纱，必须采取一些极端的手段。当然，要有收获就要有牺牲！
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首先，我残忍地肢解了很多人梦中的白马王子飞利浦CDM9Pro的主轴电机。请看照片:
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这是一款无刷电机，采用相对早期的设计理念开发。它主要由定子、转子、轴承和外壳组成。
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转子为圆盘形永磁体，与主轴固定；定子主要由电路板上的几组线圈组成，除了线圈电路板下部的软铁衬外，没有铁芯。定子线圈是典型的三相结构，每相两个线圈，星形连接。三个霍尔传感器呈60度排列；轴承固定在外壳上，以简化无刷电机的安装，轴承由黄铜制成。
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一些参数测量如下:壳体直径(32毫米)；转子直径(28毫米)；主轴直径(2.5毫米)；总重量(38g)；转子重量(15g)。
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接下来拿飞利浦CDM12.6/52的主轴电机来说，请看图片:
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该电机采用目前流行的无刷电机结构。它主要由定子、转子、主轴和外壳组成。
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转子为碗状软铁壳包裹的永磁环，装配时主轴与转子固定；定子主要由底座、柔性电路板、霍尔传感器、多组线圈和铁芯组成，每组线圈缠绕在铁芯上。
定子线圈也是典型的三相结构，每相三绕组，星形连接。三个霍尔传感器呈40度排列；电机安装孔位于定子的底座上，转子完全被金属外壳包裹，可以方便地将无刷电机安装在有刷电机的原有位置，巧妙地实现了有刷电机和无刷电机的兼容安装。轴承固定在定子中，由不锈钢制成，中心有油槽。
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一些参数如下:壳体直径(24毫米)；转子直径(22.5毫米)；主轴直径(2mm)；总重量(25g)；转子重量(9.1克)。
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除了飞利浦原装无刷电机，目前其他流行的无刷电机大多采用转子外露的方式，即外转子直接外露，没有外壳，就像第一张图中的其他四款电机一样。
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这种无刷电机安装时只能固定定子底盘，没有办法直接兼容之前的有刷电机。至于其他方面，基本和上面解剖的无刷电机差不多。
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三、无刷电机的驱动电路
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无刷电机通常由脉宽调制(PWM)和伪线性驱动。常用的控制电路也分为专用IC控制器和微处理器控制器。对于应用于主轴伺服领域的小型无刷电机，由专用集成电路构成的伪直线驱动控制器是最常见、最常用的一种。
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常用的控制芯片主要有ROHM的BA68xx系列，包括BA6840、BA6849、BA6959和BA6868，东芝的TA7745和TA8493，三洋的LB1895等。其中，ROHM的驱动芯片应用最为广泛。
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下面是由BA6849专用IC组成的无刷电机驱动器的电路图:
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不同类型无刷电机的驱动电路基本相同，只是电机的接线不同。以下是无刷电机驱动板成品照片:
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第四，升级飞利浦CDM9德国宝破壁机故障代码摇杆机芯，采用无刷电机和金属托盘。
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飞利浦CDM9/44是最常见、应用最广泛的摇臂机芯，出厂时配有MABUCHI RF-300C-11400有刷电机作为主轴电机。下面讨论用飞利浦原装无刷电机升级CDM9摇臂机芯的方法:
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1.拆下CDM9/44机芯上的塑料托盘和RF-300电机，换上飞利浦原装无刷主轴电机和专用不锈钢金属托盘；
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2.拆卸CDM9模块的机械结构，拆下原来的CDM9机芯。用沉头螺钉将两个铜柱和相应的垫片固定在模块底座的预留孔中；
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3.用两颗螺丝将无刷电机驱动板固定在铜柱上，插上电缆:
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4.将升级后的CDM9机芯安装到底座中，并用四个螺钉将其固定回原位:
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5.将无刷电机的扁平电缆插入驱动板的扁平电缆插座J2中:
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注意:首先向外拉自锁插座J2的活动销并向上倾斜，将无刷电机的电缆完全插入插座底部并对齐，最后放下销并向内推锁紧。
请将过长的电机电缆弯曲折叠到驱动板和底座之间的缝隙中；然后安装悬挂弹簧和上盖。
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6.将5芯电缆插座焊接在CDM9模块主板上J1(转盘)的预留位置上。
将无刷电机驱动器的双芯电缆插头插入主板JBOY3乐队(主轴电机)。像以前一样将CDM9光学头电缆插入主板J10 (CDM9电缆)并锁定。更换CDM9模块的主板，并用四个螺丝固定。(注意:安装主板时，请避免传感器的收发管歪斜，保持垂直，否则检测盘会失效。
最后，将驱动器板上的五芯插头(只有一对电线)插入刚刚焊接到主板上的J1(转盘)插座。
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终于完成了！CDM9模块的无刷电机和金属托盘已经升级。
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将升级后的CDM9模块放回转盘上，打开电源，就可以享受无刷电机带动CDM9机芯发出的美妙声音了。
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需要注意的是，无刷电机驱动板上的J5插座中有跳线。在1-2跳时，即标有H的位置，无刷电机启停速度较快；在2-3跳时，即标有L的位置，无刷电机调速精度更高。
跳在不同的位置，声音略有不同。最终可以由用户根据自己的喜好来决定。使用型号为CDS8C的无刷电机时，建议在H位置跳跃。对于型号为CDS8A的无刷电机，建议跳L位。
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动词 （verb的缩写）升级后CDM9摇杆运动的声Vitamix破壁机维修电话音趋势
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如果用CDM9转盘欣赏人声，完全没有必要升级无刷电机，因为原装RF-300有刷电机的声音对人声的演绎还是比较悦耳的；但对于需要欣赏交响乐、古典等大型动感音乐的用户来说，升级无刷电机肯定会带来惊喜。
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相对于原来的CDM9机芯，个人感觉升级无刷电机后的CDM9声音变化主要表现在以下几个方面:
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1.声音的动态范围明显扩大，弱音细节展现的淋漓尽致，而强音可以不撕不拉；2.声场诠释的更加透彻，深度和宽度明显开阔清晰；3.各频段声音更开阔，透明度明显提升，背景更暗；4.两端延伸得更宽，尤其是低频，不仅沉得更深，而且出来的质量好而不是量大；5.声音密度加大，嘴部变形小，声线略硬朗清晰。
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当然，听觉是很主观的，个人的听觉不能代表别人的感受。每个人都有自己的倾听取向和偏好，所以在倾听的过程中难免会有偏好和偏见。所以，请用辩证的眼光看待任何关于听觉的描述，请充分相信自己独立的听觉。
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最后需要提醒的是，主轴电机对CD转盘的声音有明显的影响。不仅有刷和无刷差别很大，就连上面提到的两种不同的飞利浦原装无刷电机的声音也各有特点。
主轴电机对转盘声音的影响有多大，如何影响？这一点，大家需要在烧的过程中慢慢了解。
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最后附上几张PCB设计图！
